Desde 4 de janeiro de 2021, com a Resolução CONTRAN 809/2020, o antigo CRV (papel-moeda do veículo) deu lugar à ATPV-e — Autorização para Transferência de Propriedade Veicular eletrônica. O comprador agora recebe um PDF emitido pelo Detran via portal Senatran/CDT, contendo todos os dados do veículo e o QR Code para validação. Se a ATPV-e for impressa, vendedor e comprador reconhecem firma por autenticidade no cartório (não basta semelhança); assinada eletronicamente pelos dois, dispensa cartório. O comprador tem 30 dias para fazer a transferência junto ao Detran, sob pena de infração média, com multa e remoção do veículo (Art. 233 CTB). A vistoria veicular continua obrigatória, e qualquer débito pendente (IPVA, multas, licenciamento) impede a operação. Este guia explica fluxo, custos por estado, transferência interestadual e como evitar os erros mais comuns que travam o processo.
O que é a ATPV-e
A Autorização para Transferência de Propriedade Veicular eletrônica é o documento que substituiu o famoso 'DUT' ou CRV de papel. O proprietário gera o ATPV-e pelo portal/app do Detran do seu estado, recebe um PDF com QR Code, e os dois assinam: eletronicamente, no app da Senatran ou do Detran, ou no papel, com firma reconhecida por autenticidade de ambos (Res. CONTRAN 809/2020, arts. 16 e 17).
O documento contém: dados completos do vendedor, dados do veículo (placa, chassi, RENAVAM, ano, modelo), valor da transação declarado e código de validação. Qualquer rasura ou divergência invalida o ATPV-e e exige nova emissão.
Passo a passo para o vendedor
- Acessar o portal do Detran do seu estado ou o app CDT (login gov.br).
- Solicitar 'Emissão de ATPV-e' e preencher dados do comprador (CPF/CNPJ).
- Pagar a taxa de emissão (R$ 30 a R$ 80 dependendo da UF).
- Baixar o PDF gerado e imprimir.
- Se a ATPV-e for impressa: ir ao cartório de notas com o comprador para os dois reconhecerem firma por autenticidade.
- Entregar o documento e fazer a comunicação de venda no Detran (na assinatura eletrônica ela já sai junto; no papel, faça logo — o prazo legal é de 60 dias depois dos 30 do comprador).
Passo a passo para o comprador
- Conferir débitos do veículo no portal do Detran ANTES de fechar negócio.
- Receber a ATPV-e assinada pelo vendedor (eletronicamente ou com firma reconhecida por autenticidade) e assinar também.
- Em até 30 dias, agendar vistoria veicular em ECV (Empresa Credenciada de Vistoria).
- Pagar taxa de transferência do Detran (R$ 200 a R$ 500) e taxa de emissão do CRLV-e.
- Pagar ITCMD do estado, se aplicável (transferência por doação tem alíquota específica).
- Aguardar o CRLV-e (novo doc do veículo) sair em 5 a 15 dias úteis.
Vistoria veicular: o que olham
A vistoria é o gargalo do processo. Em ECV credenciada pelo Detran, são checados:
- Chassi e numeração do motor (busca por remarcação).
- Placas Mercosul (obrigatórias desde 2020).
- Itens de segurança: triângulo, macaco, chave de roda, estepe.
- Lacre do tanque, faróis funcionando, retrovisores intactos.
- Identificação visual do veículo (cor, modelo) batendo com o documento.
Reconhecimento de firma: autenticidade vs semelhança
Na ATPV-e impressa, a Resolução CONTRAN 809/20 (art. 17) exige firma POR AUTENTICIDADE do vendedor e do comprador — ou seja, cada um comparece ao cartório, com documento de identidade, e assina na frente do tabelião. Na assinatura eletrônica pelos dois, não há cartório (art. 16). Isso protege contra fraudes (golpes de venda por terceiros sem o real dono saber).
O valor do reconhecimento segue a tabela de emolumentos do cartório de cada estado. Na ATPV-e impressa, o comprador também reconhece firma (Res. CONTRAN 809/2020, art. 17).
Tabela de débitos que travam a transferência
| Débito | Quem paga | Como verificar |
|---|---|---|
| IPVA do ano corrente | Negociável (use no preço) | Site da SEFAZ por placa+RENAVAM |
| Licenciamento anual | Geralmente vendedor | Detran via app CDT |
| Multas pendentes | Vendedor (anteriores à venda) | Detran e municípios |
| DPVAT/Seguro obrigatório | Não cobrado em 2026 | Não aplicável |
| Restrição judicial/alienação | Impede transferência | Consulta gratuita Detran |
Contrato de compra e venda de veículo
Antes da ATPV-e, formalize a operação com nosso modelo de contrato de compra e venda de veículo (carros e utilitários).
Transferência entre estados
Se o comprador mora em estado diferente do vendedor, o processo é o mesmo mas com etapa adicional: o Detran do estado-destino emite o CRLV com placa nova (se mudar a UF da placa) e cobra uma taxa de mudança de UF (R$ 100 a R$ 300). O Detran-origem solta o veículo automaticamente via Renavam quando o destino confirma.
Custos totais reais (exemplo veículo R$ 60.000)
| Item | Valor (R$) |
|---|---|
| Taxa emissão ATPV-e (vendedor) | 60 |
| Reconhecimento de firma por autenticidade | 20 |
| Vistoria veicular ECV | 180 |
| Taxa Detran de transferência | 320 |
| Taxa emissão CRLV-e | 150 |
| ITCMD (apenas se doação) | 0 (compra) |
| Total comprador | 650-720 |
| Total vendedor | 80 |
Erros mais comuns que travam a operação
- Rasurar o ATPV-e (qualquer rasura invalida — precisa novo).
- Reconhecer firma só por semelhança (o Detran recusa).
- Esquecer de quitar multas antes da emissão do CRLV-e novo.
- Comprador deixar passar dos 30 dias (infração média, com multa e remoção do veículo — Art. 233 CTB).
- Não fazer a comunicação de venda (vendedor responsável por multas futuras).
